DA3Inference - ComfyUI Built-in Node Documentation

このノードは、Depth Anything 3 モデルを画像に適用し、深度と幾何学情報を推定します。マルチビューモードでは、複数の画像を同一シーンの別々のビューとしてまとめて処理し、幾何学的に一貫した深度マップとカメラポーズを生成します。

入力

パラメータ	説明	データ型	必須	範囲
`da3_model`	推論に使用する Depth Anything 3 モデル	DA3_MODEL	はい	-
`image`	処理する入力画像（複数可）	IMAGE	はい	-
`resolution`	モデルが動作する解像度（最長辺、14の倍数）。値が小さいほど高速でVRAM使用量が少なくなります。値が大きいほど詳細な結果が得られます。出力は元のサイズにアップサンプリングされます（デフォルト：504）	INT	はい	140～2520（ステップ：14）
`resize_method`	upper_bound_resize：最長辺が解像度と一致するようにスケーリング（メモリを抑える、デフォルト）。lower_bound_resize：最短辺が解像度と一致するようにスケーリング（縦長/横長の画像で詳細を保持、メモリ使用量増加）	COMBO	はい	`"upper_bound_resize"` `"lower_bound_resize"`
`mode`	mono：単一ビュー画像処理（すべてのモデルバリアントで動作）。multiview：すべての画像をまとめて処理し、幾何学的一貫性とカメラポーズ推定を実現（SmallおよびBaseモデルのみ）	COMBO	はい	`"mono"` `"multiview"`
`ref_view_strategy`	マルチビューモードで幾何学的アンカーとなるビュー。saddle_balanced：他のすべてのビューに対して最も平均的なビュー（一般的に最適）。saddle_sim_range：他のビューと最も視覚的に異なるビュー。first / middle：固定位置による選択	COMBO	いいえ（条件付き）	`"saddle_balanced"` `"saddle_sim_range"` `"first"` `"middle"`
`pose_method`	カメラの視野角の推定方法（SmallおよびBaseモデルのみ）。cam_dec：画像特徴から学習。ray_pose：モデルの3Dレイ出力から幾何学的に導出。3D出力の遠近感の正確さに影響します	COMBO	いいえ（条件付き）	`"cam_dec"` `"ray_pose"`

パラメータ制約に関する注意事項：

ref_view_strategy および pose_method パラメータは、mode が "multiview" に設定されている場合のみ使用可能です
マルチビューモードには Small または Base モデルバリアントが必要です。他のヘッドタイプ（Metric や Mono など）のモデルは、クロスビューアテンションやカメラポーズ推定をサポートしていません
pose_method が "cam_dec" に設定されている場合、モデルにカメラデコーダが必要です。"ray_pose" に設定されている場合、モデルに DualDPT ヘッドが必要です
選択した pose_method が読み込まれたモデルと互換性がない場合、エラーが発生します

出力

出力名	説明	データ型
`da3_geometry`	非正規化テンソルの辞書。常に depth、image、mode のキーを含みます。オプションのキーには、sky（Mono/Metricモデル用）、confidence（Small/Baseモデル用）、extrinsics および intrinsics（マルチビューモード用）があります	DA3_GEOMETRY

このドキュメントは AI によって生成されました。エラーを見つけた場合や改善のご提案がある場合は、ぜひ貢献してください！ GitHub で編集

Source fingerprint (SHA-256): e91dd47e6a01719cdd6b6ce8a9bcc45933cac72c5e147ac42906d2f83ab7c250

​入力

​出力

入力

出力